《五书》第四部称为《户籍纪》（或民数纪），因为本书内数次记载了户口调查和士兵登记的事。
本书上继《出谷纪》，叙述选民由西乃山起程，在梅瑟领导下，三十八年之久，在旷野中所经历的一些重要大事。除这些重要大事外，还记载了一些有关祭献的法律，这些法律有些是梅瑟制定的，有些是后世增补的。
《户籍纪》的中心思想，是在说明天主和选民双方对盟约所有的态度。根据盟约的条款，天主常要以恩宠和德能，照顾自己的百姓。的确，天主在旷野中常发显了奇迹保护他们，以维持他们的生活。但同时也使他们遭遇了种种困难，为试探考验他们，使他们成为一个有坚固信仰的民族。然而他们却不明了自己所负的使命，所处的特殊地位，所应尽的义务，所以一遇到挫折或困难，便立刻抱怨天主，反抗梅瑟。他们虽因此多次受了惩罚，仍执迷不悟，不知悔改，因此天主罚他们在旷野中漂泊四十年之久，直等那一代的人，除极少数的忠贞人士外，都死在旷野为止。但仁慈信实的天主，决不完全弃舍自己的选民，因为他必实践许与圣祖的诺言。为使这些诺言更信而有徵，曾打发一位外教的先知巴郎，叫他一连四次祝福以色列人，一再预言他们必将获得天主所许下的幸福。
本书所载一切有关以色列子民的历史，诚如圣保禄所说，应作我们新约选民的“ 戒”，劝戒我们这些应经过今世的旷野，而走向来世永生的信徒，切不可重蹈他们的覆辙，背信忘义，执迷不悟；反要坚忍天主的考验，善用天主在这末世时期所赐与我们的特恩异宠（格10:1-11; 希3:12-19）。为此每年四旬节期内，圣教会在弥撒中的宣读圣经部分，一再将以色列子民四十年流浪旷野的史事，向信友宣读，使信友抚今追昔，知所警惕，而勉力向善。
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