《圣咏集》是由一百五十篇赞美或抒情诗，辑成的诗歌集，可称为旧约的“诗经”，是《旧约全书》中历来最受人欢迎，极为人重视，而又应用最广的一部经书。吾主耶稣在世时，常以这些圣咏来向圣父抒怀，感谢、赞颂、祈求他在天的圣父。
《圣咏集》有如《梅瑟五书》，自古即分为五卷，每卷末皆以“光荣颂”作结（41:14；72:19；89:53；106:48；150）；不过在这五卷内，亦有自成一组的小诗集，或因为出于同一诗人，或由于用于同一性质的礼仪，如113-117为赞美歌，又如120-134为登圣殿歌。
关于圣咏篇数的分法，“希腊及拉丁译本”与原文不同。今“中文译本”仍采用原文篇数的分法，遇有与“拉丁及希腊译本”不同之处，即在篇目下另用阿剌伯数字标出，以便读者知所适从，引用不致有误。
圣咏的篇首大多数有一小标题，指出作者或写作的背景，或咏唱时应采用的曲调及伴奏的乐器，或适用于何种礼仪。这些标题，学者认为并非原着，因此用小体字印出。
《圣咏集》的作者，虽非一人，又非同时，但历来通称为“达味圣咏集”；这是因为大部分圣咏为达味所作的原故。
按内容和体裁来说，圣咏可分为以下数种：
赞美诗：歌颂赞扬天主的威严、全能、忠信、公义，以及他慈爱的眷顾；
咏史诗：思维申述天主的法律，天主圣言的威力，天主为救援自己子民所行的种种伟大事业，并天主对义人和恶人赏罚的公正；
预言诗：预咏歌颂未来为君王兼司祭的默西亚，赞叹他神国的荣耀和伟大；
抒情诗：向天主吟咏抒发知恩报爱，孺慕倚恃的心情；
哀怨诗：向天主哀告申诉内心的痛苦，或民族遭受厄运的悲伤；
此外，还有一种诅咒诗：呼吁天主惩罚恶人、仇敌，以及一切不义的人；总之，无论那一种类，天主常是歌咏的中心。
《圣咏集》因它的内容包罗万象，为神学、伦理、道德，以及虔诚的宗教生活，都是取之不尽，用之不竭的宝藏，是天主圣神赐与天主子民一部最完善的静心养性和祈祷的手册，只要有一册在手，就不愁不知如何与天主密谈衷曲。诚然，《圣咏集》内有些诅咒诗，实不合乎新约的精神，这原不足为奇，因为旧约作者尚未受到新约思想的洗礼，自然只能表达旧约的思想。圣教会现在既有了新约，就以吾主耶稣传授的新约精神，来诵念这些诗篇，哀求天主怜悯罪人，消除一切罪恶和不义；使人脱免罪恶，服膺新约精神，相爱相助，有如兄弟。
| 旧约 | |
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| 列王纪上 | 列王纪下 |
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| 厄斯德拉上 | 厄斯德拉下 |
| 多俾亚传 | 友弟德传 |
| 艾斯德尔传 | 玛加伯上 |
| 玛加伯下 | 约伯传 |
| 圣咏集 | 箴言篇 |
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